W capoeira muzyka wyznacza rytm, styl i energię gry.
W capoeira muzyka jest nie tylko formą osobistej rozrywki, jej zadanie jest znacznie ważniejsze, muzyka jest medium spajającym grupę i nadającym dynamikę.
Wiele piosenek śpiewanych jest w formie rozmowy, cantador nawołuje – chór odpowiada, niektóre piosenki
są formą narracji. Tematyka dotyczy historii, opowieści
o sławnych capoeiristas, życiu motywacji graczy, niektóre piosenki komentują to, co aktualnie dzieje się w roda.